"Pohrdej pěšáky, když musíš. Rozdrť je nohama. Ale neignoruj je.
Bojiště jsou plné vraků Titánů, jejichž posádky ignorovaly pěšáky."
-velmistr Ferromont, Ordo Sinister, Divisio militaris
Warhammer Epic 40000 je v podstatě odnož wargamingové sci-fi hry Warhammer 40.000 (dále už jen WH40k) od Games Workshopu, která se ale na rozdíl od původní hry zabývá boji v mnohem vetším měřítku (proto tedy Epic).
Stejně jako při WH40k si hráči vyberou svoji armádu reprezentovanou figurkami a její složení a snaží se zničit soupeře na bojišti. Pravidla jsou zhruba totožná s pravidly WH40k, až na některé úpravy týkající se speciálních zbraní a změn souvisejících se změnou měřítka. Figurky jsou zde menší (běžný člověk je vysoký asi 6mm, oproti 25 až 28 mm v původní hře).
Tím, že se hra soustřeďuje na vetší konflikty, mají hráči možnost nejen použít supertěžké jednotky z WH40k ve větším počtu, ale dokonce i jednotky, které se jinak nedaly použít, protože byly pro bojiště příliš velké (například imperiální Titáni nebo orkské Gargantua).
V současnosti (2012) je hra ve čtvrté edici pravidel.
